cordes tendues sur une caisse de résonance en bois
==> cordes grattées avec l'ongle ou un plectre : - psaltérion(moyen age), puis adaptation d'un clavier et d'un mécanisme automatique qui "gratte" les cordes:
-épinette (15e siècle)
-clavecin (16-18e siècles)
==>(parallèlement) cordes frappées avec un petit maillet: -cymbalum (moyen age), puis adapation d'un clavier et transmission directe de la touche au marteau:
-clavicorde (15e sicèle)
-(invention de l'échappement) Piano-forte ( ~ 1750)
- ( double échapp, pédales, etc) piano (début 19e siècle)
Ce sont deux évolutions tout à fait distinctes et parallèles

Voilou, si c'est pas clair, je peux faire un beau schéma
